长勺之战地图 公元前684年

周庄王十二年（公元前685年），齐桓公即位后，当年八月在乾时（今山东桓台南）大败护送公子纠返齐与其争夺君位的鲁军；因过高地估计了齐国的军事实力，不听管仲先富国强兵、再向外扩展的谏劝，于周庄王十三年（公元前684年）派军攻鲁。鲁庄公率军迎战。鲁人曹别了解到鲁国民众能与国君同心抗敌，便自荐随军出战。齐鲁两军在鲁北境长勺相遇。双方战车列阵对峙后，齐军击鼓前进。庄公亦欲按传统战法击鼓对进，曹别按“后人有待其衰”

的原则，谏阻庄公，令鲁军坐阵不动。直到齐军三次击鼓、进至鲁军阵前开始冲锋时，曹别才请庄公下令击鼓进攻。双方战车相错，短兵格斗后，齐军战败退走。庄公急欲下令追击，曹别恐齐军有诈，在确认其辅乱、旗糜，队形混乱后，方请庄公下令追击，获得大胜。